检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。由于设备维护人员的疏忽,可能某 些传感器的位置出现差错，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，必须立刻更换。此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。    
    机械手检查自动化的所有电源，气源，液压源。电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。
    机械手检查自动化电气，气动和液压回路连接。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重折痕，立刻更换。液压油管一样要更换。
    机械手检查自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀。这些装置在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。